고리 모양의 체절 구조를 가진 무척추동물군의 총칭.
지렁이류와 갯지렁이류·거머리류 등이 이에 속한다. 지렁이를 제외하고는 대부분 물속에 살고 그중에서도 바다에서 많이 산다. 이들의 외형상 가장 큰 특징은 체절 구조이다. 체절 구조는 몸 외부에 고리 모양으로 나타나고, 내부에는 배설기 등의 기관이 체절마다 반복되어 형성된다.